A kezdeti, összedobott program elég kaotikusnak tűnt, így átszerveztem egy picit.Külön osztályokba szerveztem a hajtásvezérlést, a lámpák kezelését, szenzorokat, stb. Minden osztályt egy .cpp és egy hozzá tartozó header fájlban implementáltam.Ez a rész nem is okozott gondot, de a parancsértelmező…