egy mobil robot építésének története

Robotkocsi

Robotkocsi

Szervokormány

avagy kormányszervó

2018. augusztus 30. - dralisz82

A legutóbbi poszban említettem, hogy lett egy kis gond a kormánymű vezérlésével. A kiégett tranzisztort cseréltem egy hasonlóra, majd futottam néhány kört, de nem lett már igazán jó. Ami azt illeti eleve nem volt egy jó konstrukció a H-híddal meghajtott kis motor, pozícióérzékelés nélkül. Így…

Tovább
süti beállítások módosítása