egy mobil robot építésének története

Robotkocsi

Robotkocsi

Új motorvezérlés

2019. január 30. - dralisz82

Az eredeti motorvezérlő már a végét járta, így amikor legutóbb szétszedtem az autót, azt is kicseréltem. Az eredeti H-hidat alkotó BJT tranzisztorok (pl. BD136, de mind a négy különböző volt!), valamint az ezeket vezérlő két tranzisztor sem teljesítette már az eredeti specifikációkat.

Tovább
süti beállítások módosítása