Áttérve az mbed OS 5-ös verziójára azonnal sínre került a soros portos kommunikációért és a parancsok feldolgozásáért felelős programmodul fejlesztése. Ebben a posztban bemutatom, hogy hol volt az áttörés kulcsa, milyen módon és miért úgy valósítottam meg ezt a részt.
Az eredmény egy olyan…