Az előző részben bemutatottam az aktív fékezést. Időközben egy ultrahangos távolságérzékelő/szonár is felkerült az autó elejére, így most arról lesz szó, hogy hogyan is gyúrhatjuk össze ezt a két funkcionalitást egy vészfékaszisztensé. A motiváció már adott egy ideje, hogy ezt a funciót…

Ebben a részben a már jól működő odometriára építve valósítok meg egy nagyon egyszerű aktív fékezést végrehajtó algoritmust. Ahogy az alcím is sugallja, arra törekedtem, hogy minél egyszerűbben belehekkeljek a motorvezérlő ciklusba.