Az előző posztban létrehoztam egy, az akku feszültségének mérésére használható szenzort. Nézzük, hogyan és mire is lesz ez használható azon túl, hogy a távirányítóról lekérdezhető az értéke.

A Freedom Boardon van 6 db analóg bemenet, az akkumulátor monitorozását mindenképp terveztem, így adta magát, hogy feszültségmonitorozó legyen az első szenzor. A legegyszerűbb szenzor egy analóg vagy digitális bemenet állapotának lekérdezése, azonban a szenzorkezelést nem érdemes ad-hoc módon…