Ebben a részben a már jól működő odometriára építve valósítok meg egy nagyon egyszerű aktív fékezést végrehajtó algoritmust. Ahogy az alcím is sugallja, arra törekedtem, hogy minél egyszerűbben belehekkeljek a motorvezérlő ciklusba.
Ebben a részben a már jól működő odometriára építve valósítok meg egy nagyon egyszerű aktív fékezést végrehajtó algoritmust. Ahogy az alcím is sugallja, arra törekedtem, hogy minél egyszerűbben belehekkeljek a motorvezérlő ciklusba.