Időközben elkészítettem a breakout kártyát, ami a régi, hibás vezérlő helyére kerül, és amin keresztül irányítom majd az autót.
Nem a legszebb a huzalozás, de fel akartam használni az ellenállások hosszú kivezetéseit, így spórolva a vezetékezésen és a forrasztások mennyiségén. Szerencsére rendkívül egyszerű az "áramkör", így mégsem lett kaotikus az eredmény.
Bár így lett néhány keresztező vezeték, igyekeztem a kivezető vezetékek színeit jelentéssel felruházni. Így a piroson például az akkumulátorból jövő +9.6 V került kivezetésre, de a belső jelvezetékek színeit is igyekeztem megtartani a kivezetéseken:
Szín | Belső vezeték színe | Jelentés |
barna | fekete | GND |
piros | piros | +9.6 V |
narancs | narancs | hajtás előre |
sárga | sárga | kormányzás balra |
zöld | fehér | kormányzás jobbra |
kék | kék | hajtás hátra |
Így már végre lezárható az autó háza, jöhet rá az alaplemez.