egy mobil robot építésének története

Robotkocsi

Robotkocsi

Kitörés!

2017. szeptember 20. - dralisz82

Időközben elkészítettem a breakout kártyát, ami a régi, hibás vezérlő helyére kerül, és amin keresztül irányítom majd az autót.

robotkocsi_022_breakout.jpg

Nem a legszebb a huzalozás, de fel akartam használni az ellenállások hosszú kivezetéseit, így spórolva a vezetékezésen és a forrasztások mennyiségén. Szerencsére rendkívül egyszerű az "áramkör", így mégsem lett kaotikus az eredmény.

robotkocsi_023_breakout.jpg

Bár így lett néhány keresztező vezeték, igyekeztem a kivezető vezetékek színeit jelentéssel felruházni. Így a piroson például az akkumulátorból jövő +9.6 V került kivezetésre, de a belső jelvezetékek színeit is igyekeztem megtartani a kivezetéseken:

Szín Belső vezeték színe Jelentés
barna fekete GND
piros piros +9.6 V
narancs narancs hajtás előre
sárga sárga kormányzás balra
zöld fehér kormányzás jobbra
kék kék hajtás hátra

 

Így már végre lezárható az autó háza, jöhet rá az alaplemez.

robotkocsi_024_breakout.jpg

 

A bejegyzés trackback címe:

https://robotkocsi.blog.hu/api/trackback/id/tr312878178

Kommentek:

A hozzászólások a vonatkozó jogszabályok  értelmében felhasználói tartalomnak minősülnek, értük a szolgáltatás technikai  üzemeltetője semmilyen felelősséget nem vállal, azokat nem ellenőrzi. Kifogás esetén forduljon a blog szerkesztőjéhez. Részletek a  Felhasználási feltételekben és az adatvédelmi tájékoztatóban.

Nincsenek hozzászólások.
süti beállítások módosítása